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TL-HRG-30Q 半球谐振陀螺仪
半球谐振陀螺仪工作模式分为力反馈模式和全角模式，图林新一代半球谐振陀螺仪，两种模式可通过控制指令进行模式切换。
a) 力反馈模式：力反馈模式陀螺驻波绑定模式，其量程和带宽均有限，
一般量程小于 15 °/s ，带宽小于 10Hz ，适用于载体低动态的场合，如 航天领域卫星姿态控制。
b) 全角模式： 全角模式为驻波自由进动模式，其量程和带宽高，动态范围
大，适用于载体高动态场合，如船用、陆用、空用等领域。
与传统的机械陀螺和光学陀螺相比，基于科里奥利效应的半球谐振陀
螺无论是在原理上还是结构上都与其有着本质区别，谐振陀螺具有一系列 独特的优点：
a) 精度与体积无直接相关性，精度体积比大，与同等精度光学陀螺相比，体
积可以很小；
b) 标度因数稳定，标度因数非线性度小；
c) 机械部件少、可靠性高，MTBF＞100000h；
d) 精度潜力大，在导航级陀螺仪中，体积小、重量轻、功耗低；
e)对温度、振动等外界因素不敏感，抗冲击，能够适应恶劣环境工作。
除此之外，半球谐振陀螺仪还具有高分辨率、对加速度不敏感，零件数量少等综合优势，在航海、深空、航天、航空、战略武器等诸多领域都有良好的应用前景。
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半球谐振陀螺仪工作模式分为力反馈模式和全角模式，图林新一代半球谐振陀螺仪，两种模式可通过控制指令进行模式切换。
a) 力反馈模式：力反馈模式陀螺驻波绑定模式，其量程和带宽均有限，
一般量程小于 15 °/s ，带宽小于 10Hz ，适用于载体低动态的场合，如 航天领域卫星姿态控制。
b) 全角模式： 全角模式为驻波自由进动模式，其量程和带宽高，动态范围
大，适用于载体高动态场合，如船用、陆用、空用等领域。
与传统的机械陀螺和光学陀螺相比，基于科里奥利效应的半球谐振陀
螺无论是在原理上还是结构上都与其有着本质区别，谐振陀螺具有一系列 独特的优点：
a) 精度与体积无直接相关性，精度体积比大，与同等精度光学陀螺相比，体
积可以很小；
b) 标度因数稳定，标度因数非线性度小；
c) 机械部件少、可靠性高，MTBF＞100000h；
d) 精度潜力大，在导航级陀螺仪中，体积小、重量轻、功耗低；
e)对温度、振动等外界因素不敏感，抗冲击，能够适应恶劣环境工作。
除此之外，半球谐振陀螺仪还具有高分辨率、对加速度不敏感，零件数量少等综合优势，在航海、深空、航天、航空、战略武器等诸多领域都有良好的应用前景。
