近日,四川图林科技申报的“一种高性能半球谐振子陀螺仪测量系统”和“一种用于减小半球谐振陀螺振动耦合的方法”两项技术获得国家专利局发明专利授权。
01.一种高性能半球谐振子陀螺仪测量系统
该发明涉及高精度陀螺仪设备领域,具体涉及一种高性能半球谐振子陀螺仪测量系统。该系统包括:测量模块(通过半球谐振子陀螺仪测量待测量对象的测量角速度)、温度监测模块(包括温度传感器,用于监测密封壳体的壳体温度)、温度转换模块(用于将壳体温度转换为谐振子的振子温度),以及输出校正模块。测量模块、温度转换模块均与输出校正模块电性连接,输出校正模块能够根据振子温度对测量角速度进行校正,得到测量对象的校正角速度并输出。该发明能够通过补偿的手段,平衡温度变化对半球谐振子陀螺仪输出数据的影响,进而提升半球谐振子陀螺仪的测量精度。
02.一种用于减小半球谐振陀螺振动耦合的方法
该发明涉及半球谐振陀螺技术领域,尤其涉及一种用于减小半球谐振陀螺振动耦合的方法,主要解决HRG在面对复杂、多频混合的振动环境时往往难以实现精确振动抑制的问题。
该发明采用隔振和主动补偿的方法,对外部振动和内部结构耦合振动进行控制,减少振动耦合对半球谐振陀螺的干扰,提升半球谐振陀螺的性能,从而满足高精度导航及复杂环境中的使用需求。
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